فهرست مطالب

صنایع الکترونیک - پیاپی 1 (بهار 1389)

نشریه صنایع الکترونیک
پیاپی 1 (بهار 1389)

  • تاریخ انتشار: 1389/03/25
  • تعداد عناوین: 7
|
  • مهرزاد نصیریان* صفحات 7-16
    پایدارسازی تصویری یکی از مهمترین قسمتها در ردگیری هدف بصورت ثابت در تجهیزات مختلف که دارای بدنه متحرک هستند می باشد. در این مقاله یک روش ارایه شده است که از آن در حل معادلات سینماتیک معکوس در کسب زوایای جبران کننده بدنه متحرک برای ردگیری ثابت یک منظر خاص استفاده می شود. در ضمن علاوه بر استفاده از روش شناسایی سامانه در تع یین دینامیک مدل موتورها، کنترل کننده های مربوطه بصورتی طراحی م یگردند که در حداقل زمان و حداقل خطای حالت دائم عمل ردگیری را انجام دهند. همچنین از یک روش تکنیکی برای از بین بردن مسئله منطقه مرده کارکرد موتورها و لنگی چرخ دهنده ها برای عملکرد صحیح ردگیری بهره گرفته شده است.در نهایت نتایج بر روی یک مدل عملی مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج مطلوبی بدست آمده است.
    کلیدواژگان: معادلات سینماتیک، پایدارسازی تصویری، کنترل کننده، ژیروسکوپ، منطقه مرده
  • اکبر شاهسواران* صفحات 17-23
    در این مقاله عمل دوران وابسته به داده(DDR) را به عنوان کی تابع بولی برداری در نظرمی گیریم و نشان می دهیم که درجه جبری همه توابع مولفه ای آن k+1 است که 2K طول بیتیعملوندهاست.این موضوع به علاوه فرم نرمال جبری (ANF) توابع مولفه ای که ارایه می شود، علاوهبر اهمیت نظریهک و بینشی که نسبت به ماهیت جبری این عمل به ظاهر رام نشدنی و پیچیده بهدست میدهد، کاربردهایی در بررسی حمله تفاضلهای مراتب بالا بر الگوریتم های قالبی نظیر RC5که از DDR به عنوان کی مولفه استفاده می کنند و نیز در بررسی حمله جبری Courtois دارد.
    کلیدواژگان: دوران وابسته به داده، فرم نرمال جبری، درجه جبری، حمله تفاضل های مراتب بالا، حمله جبری
  • امیر جعفرقلی*، منوچهرکامیاب صفحات 25-42
    آنتن های سینوسی کیی از کاربردی ترین آنتن های پهن باند در سامانه های جهت یاب، فید آنتن های رفلکتوری و آزمایشگاه های تحقیقاتی هستند. این آنتن ها برخلاف آنتن های حلزونی، به دلیل داشتن دو پلاریزاسیون دایروی راستگرد و چپگرد همزمان در سامانه های راداری و موشکی که نیاز به دریافت و ارسال همزمان دیتا توسط کی آنتن واحد وجود دارد نیز کاربرد دارند. این آنتن ها از لحاظ اندازه، شبیه آنتن حلزونی هستند و پهنای بیم و بهره ای شبیه آن دارند. با وجود مزیت نسبی این نوع آنتن نسبت به آنتن حلزونی، پیچیدگی های ساختاری این آنتن موجب شده است که کمتر مورد بررسی دقیق پارامتری قرار گیرند. در این مقاله، پارامترهای آنتن سینوسی و تاثیر آنها بر پنج مشخصه مهم آنتن مورد بررسی قرار گرفته و بر این اساس پیشنهاد بهینه طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی شده است.
    کلیدواژگان: آنتن چهاربازویی باند پهن سینوسی
  • اصغر ابراهیمی*، حمیدرضا فیاض بخش صفحات 43-55
    در طول عمر مفید ماهواره ها (بسته به ماموریت آنها) نیاز به تغییر مدار کاری ماهواره احساس خواهد شد. این تغییر می تواند شامل تغییر ارتفاع، تغییر شیب و یا تغییر صفحه مداری ماهواره باشد. برای انجام این هدف میتوان از تراستر های الکتریکی استفاده کرد. با توجه به وزن کم تراسترهای الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود دارد آنهااستفاده می شود. در این تراسترها ضربه ویژه بالا و مصرف سوخت پایین بوده و مدت زمان این نوع انتقال زیاد می باشد. در این مقاله به کنترل بهینه مدت زمان انجام این مانورها پرداخته شده است. مدار اولیه و نهایی در این انتقال، دایروی در نظر گرفته شده، همچنین فرض می شود که موتور بشکل پیوسته کار کرده و شتاب تراستی در طول انتقال ثابت است. از آنجایی که در طول انتقال، تراست به طور مداوم به ماهواره وارد می شود، در طی این مدت المانهای مدار بطور لحظه ای و یکنواخت در حال تغییر خواهند بود و این تغ ییرات بوسیله آنالیز Edelbaum بررسی شده اند.
    کلیدواژگان: مانور مداری، پارامترهای کپلری، کنترل بهینه، پیشرانهای الکتریکی
  • مهدی طالبی* صفحات 57-76
    فناوری قطعات میکرو الکترومکانیکی و سامانه های میکرونی این توانایی را دارند که بطورشگفت انگیزی راه و روش زندگی انسان را در آینده تحت تاثیر قرار دهند. بکارگیری این فناوریدر زمینه های نظامی علاوه بر زمینه های مختلف تجاری موجب شده است تا جایگاه تثبیت شدهای را در میان کشورهای پیشرفته و برخی از کشورهای در حال توسعه بیابد. بنیان این فناوریهمان فناوری میکرو الکترونیک بر پایه تراشه های سیلیسیمی است. بی شک راه یابی ایران به جمعکشورهای پیشرفته در سالهای آینده بدون عبور از مسیرهای طی شده کشورهای خط مقدم فناوریامری محال است. لذا می بایست با دیدگاه تحقیقاتی، نظامی و توسعه ای و نه تجاری به فناوریکلیدی میکرو الکترومکانیک نگریست. طی سالیان اخیر در بخش نیمه هادی سرمایه گذاری هایی درایران شده است که می توان با ایجاد یک مدیریت علمی واحد از این سرمایه ها بعنوان بستر مناسبیاستفاده نموده، با رفع برخی کمبودهای فنی و بهره گیری از همکاری های علمی مشترک میان دانشگاهو صنعت، بطور نسبی و طی مدت کوتاهی به این فناوری دست یافت.
    کلیدواژگان: سامانه های میکروالکترومکانیکی، میکروماشینها، سامانه های میکرونی، سیلیسیم
  • علی اکرمی زاده*، احمد افشار، محمدباقر منهاج، سمیرا جعفری صفحات 77-101
    در این مقاله، به مسئله یادگیری تقویتی چندعاملی با کاربرد در باز یجنگ پرداخته شده است. ساختارهای نظامی باعث ایجاد اولویت در اجرای تصمیمات بین عامل های درگیر در صحنه نبرد می شود. حالت های استاتیک تصمیم گیری بین عامل ها در این ساختارهای را می توان در قالب بازی های بسیط بیان کرد. فرآیند مزبور در چارچوب بازی های مارکوف بسیط مدل شده که عمل مشترک بهینه از طریق محاسبه نقطه تعادل نش کامل زیربازی به دست می آید. با استفاده از مفهوم ارزشهای انجمنی، امکان ایجاد مصالحه در انتخاب عمل بهینه نقطه تعادل نش و اکتشاف عمل های جدید فراهم شده است. شبیه سازی انجام شده بر روی نسخه ساد های از یک باز یجنگ واقعی، علاوه بر تا یید همگرایی، کارآمدی این روش را در بررسی پدیده های مختلف جنگ نشان میدهد
    کلیدواژگان: بازی جنگ، یادگیری تقویتی چندعاملی، مصالحه بین اکتشاف و استخراج، بازی های مارکوف بسیط، آرایش بندی
  • محمد امین امیری*، مژده مهدوی، ستار میرزاکوچکی صفحات 103-115
    اتوماتای سلولی کوانتومی (QCA)، کی فناوری نوظهور در عرصه نانوفناوری می باشد. بدلیلویژگی هایی نظیر مصرف توان اندک، ابعاد نانو و سرعت بالا، رمزنگاری کیی از کاربردهای جذاب اینفناوری می باشد. الگوریتم رمزنگاری ابتدایی برای GSM، الگوریتم رمزنگاری 1/ A5 بود. پیاده سازیالگوریتم رمزنگاری رشته ای 1/ A5 در فناوری اتوماتای سلولی کوانتومی، در این مقاله مورد بحث قرارگرفته است. نتایج شبیه سازی از نرم افزار QCADesigner بدست آمده اند.
    کلیدواژگان: اتوماتای سلولی کوانتومی، رمزنگاری، 1، A5
|
  • Mehrzade Nasirian* Pages 7-16
    One of the most important concepts in constant target tracking of different equipment Which have inertical bodies viewed from a moving platforms is their picture stabilization. In this paper a new method for cinematic equations resolving is presented in which the angular errors are obtained to correct body movement and to optimize the constant tracking.which uses specific view.fur ther more of using identification system In determining of dynamic model of meters for designing the controller and dead zone reduction are applied such that the steady state error is minimized and the rise time is reduced and the wine sliding is decreased. Practical results at the gyroscope (experimental type) show good performance of the system.
    Keywords: Cinematic Equations, Picture Stabilization, Controller, Gyroscope, Deadzone
  • Akbar Shahsavaran* Pages 17-23
    In this article we consider data-dependent rotation (DDR) as a vectorial boolean function and show that all its component functions are algebraic degree k+1 where 2k is the bit-length of its operands. Besides, we obtain the algebraic normal form (ANF) of the component functions. These results give us insight into the algebraic nature of this seemingly complex operation and have applications in studying higher order differential attacks on block ciphers like RC5 which heavily rely on DDR as their main building block, and may possibly be used in mounting Courteous algebraic attack on such ciphers.
    Keywords: Data, Dependent Rotation, Algebraic Normal form, Algebraic Degree, Higher order Differential Attack, Courtois Algebraic Attack
  • Amir Jafargholi*, Manoochehr Kamyab Pages 25-42
    The sinuous antennas have a numerous applications in military and civil systems such as direction finding, research and measurement laboratories and reflector feeds; which are due to their superior broadband characteristics and simultaneous right and left hand circular polarization. These capabilities are most required in radars and aerospace applications. Although, the sinuous antenna size, bandwidth, and radiation parameters are the same as spiral antenna, due to complex structure and complicated feeding network, the sinuous parameters do not investigated accurately. In this paper, a comprehensive survey on the antenna parameters has been proposed. Based on these studies, design, construction and measurements of an optimized planar sinuous antenna for 1–5 GHz frequency range have been presented.
    Keywords: Dual Polarized four Arms Sinuous Antenna, Parameter Study
  • Asghar Ebrahimi*, Hamid Reza Fayaz Bakhsh Pages 43-55
    Within operational life of satellites according to their mission, need to change their operational orbits. This change can includes change in semimajor axis, inclination or plane of orbit (RAAN angle). For this propose, we can use Electrical Propulsion (EP). With respect to light weight of EP in cases which there is weight constraint, we use EP for transfer satellite to desired orbit. In this paper, we consider minimum-time transfer problem for these transfers. Initial and final orbits are circular and we assume thrust is continuous. with constant acceleration, elements of orbit uniformly change and these changes analyze with Edelbaum Analysis.
    Keywords: Orbital Transfer, Keplerian Parameters, Optimal Control, Electerical Propulsion
  • Mahdi Talebi* Pages 57-76
    Technology of MEMS parts and Micronics systems has the ability to make drastic change in the life of human being.Employment of this technology in military fields, in addition to various trading fields has earned a stabilized status among developed and certain developing countries.This technology has emanated from that of microelectronic technology based on siliceous chips. Certainly it will be impossible for Iran to join the group of developed countries in future without treading the path experienced by the frontline countries developed in technology. Therefore, the key technology of microelectronics should be considered from a research, military and development rather than a merely trading perspective.Some investments have been made in semi-conductors in Iran during the past years. Such investment potential can be used as appropriate bedrock by creation of a unified scientific management.Removal of certain shortcomings and making optimal use of joint scientific cooperation between university and industry will make it possible to achieve proportional progress in this technology within a short period of time.
    Keywords: Microelectronic Systems, Micro Machines, Micronics System, Silicon
  • Ali Akramizade*, Ahmad Afshar, Mohammad Bagher Menhaj, Samira Jafari Pages 77-101
    In this paper, multiagent reinforcement learning has been used in wargame simulation. Military organization causes priorities in actions taken among agents in the feild. Decision making among n-person generalsum multiagent systems with consecutive action selection can be modeled through extensive form games. The existing process of learning can be considered as a set of successive extensive form games with Markov property. We use subgame perfect equilibrium points as optimal joint action using the well-known backward induction algorithm. An estimation of possible utilities gained over a game with respect to other agents’ preferences, called as associative Q-values, is used to predict optimal action. Simulation results present the effectiveness of the proposed algorithms in wargame simulation.
    Keywords: Wargame simulation, Multiagent Systems, Reinforcement Learning, Extensive Markov Game, Subgame Perfect Nash Equilibrium, Associative Q, values, Backward Induction
  • Mohammadamin Amiri*, Mozhde Mahdavi, Sattar Mirzakoochaki Pages 103-115
    Quantum Cellular Automata (QCA) represents an emerging technology at the nanotechnology level. Nowadays, many applications of QCA technology are introduced and cryptography can be an interesting application of QCA technology. The original encryption algorithm for GSM was A5/1. Here, we have implemented the A5/1 stream cipher using QCA technology. Simulation results are obtained from soft ware of QCA Designer.
    Keywords: Quantum Cellular Automata, Cryptography, A5, 1